La guía definitiva para escaleras mecánicas

¿Qué es una escalera mecánica?

Un escalera mecánica Es como una escalera móvil que ayuda a las personas a subir o bajar entre diferentes pisos de los edificios. Funciona con electricidad y tiene escalones que siguen formando un bucle, lo que permite a los pasajeros subir y bajar según sea necesario. Una de las ventajas de las escaleras mecánicas es que pueden transportar personas sin parar, lo que las hace más eficientes que los ascensores en términos de capacidad de pasajeros.

Principio de funcionamiento de las escaleras mecánicas

Un escalera mecánica Comprende dos juegos de cintas transportadoras: una cinta transportadora de cadena y una cinta transportadora de fricción. La cinta transportadora de cadena consta de una serie de peldaños que son arrastrados por una cadena transportadora de peldaños. Por otro lado, la cinta transportadora de fricción es una cinta pasamanos hecha de cinta transportadora.

Ambas cintas transportadoras son impulsadas por el mismo "husillo impulsor" y sus velocidades lineales se sincronizan ajustando la relación de transmisión entre el eje de la barandilla y el eje impulsor.

La transmisión entre la unidad principal y el husillo impulsor se realiza mediante una transmisión por cadena. La potencia de salida del motor pasa a través de una caja de engranajes reductora para controlar la velocidad del husillo a través de la rueda dentada principal y la relación de transmisión de la rueda dentada impulsora. Luego, la rueda dentada escalonada regula la velocidad lineal de la cadena transportadora de pedales.

La rueda dentada de transmisión de la correa del pasamano en el eje impulsor impulsa la rueda de fricción de la correa del pasamano. A través de la fricción entre la rueda de fricción y la correa del pasamano, la correa del pasamano corre a una velocidad sincronizada con el movimiento de los escalones.

Estructura de escalera mecánica

1. Dispositivo de conducción

La unidad de transmisión debe proporcionar la energía para hacer funcionar los escalones y la correa de la barandilla, transmisión final de uso común; la estructura incluye un motor eléctrico, un reductor, un freno, una cadena de transmisión y un husillo de transmisión.

a) Motores eléctricos

Normalmente, se emplean motores asíncronos de ranura profunda o de doble jaula de ardilla, ya que poseen un par de arranque sustancial.

b) Freno de trabajo
El freno está instalado en el eje de alta velocidad del reductor de velocidad para proporcionar potencia de frenado cuando la escalera mecánica deja de funcionar.
Hay dos tipos de frenos: frenos de correa y frenos de bloque.

c) Reductor
La mayoría de ellos adoptan reductores de tornillo sin fin con estructura compacta y funcionamiento suave.

d) Transmisión
Transmisión sin fricción: cadena de varias hileras, transmisión por cadena de dos hileras
Transmisión de engranajes
Transmisión por fricción: transmisión por correa triangular
El más común es el de transmisión por cadena de dos hileras.

e) Eje impulsor
Es el cubo de la transmisión, en el eje está equipado con un par de ruedas dentadas de transmisión escalonada, ruedas dentadas de transmisión y ruedas motrices por correa de pasamanos, en la rueda dentada de transmisión escalonada está equipada con un freno de emergencia.

2. Escalera

El camino de escaleras es la línea transportadora de escalera mecánica, que incluye principalmente: escalón, cadena de escalón, riel guía, pared de dirección superior e inferior.
La escalera se divide en un conjunto de riel guía superior, un riel guía lineal medio y un conjunto de riel guía inferior.

a) Pasos

escaleras mecánicas Se basan principalmente en los peldaños como principales componentes de soporte de carga, que son de dos tipos: integrales y divididos. Estos peldaños constan de la banda de rodadura, el rodapié, el soporte, las ruedas principales y las ruedas auxiliares.

El ancho de los peldaños suele oscilar entre 580 y 1100 mm y su altura no supera los 240 mm.

b) Cadena transportadora

La cadena transportadora es un componente fundamental responsable del accionamiento de la escalera mecánica, normalmente en forma de cadena de rodillos. Es imperativo que la cadena transportadora posea suficiente resistencia, con un factor de seguridad no menor a 5. Además, la cadena transportadora debe exhibir una precisión dimensional precisa, asegurando que la desviación de longitud entre dos cadenas en la misma sección no exceda 0,041. TP3T.

3. Dispositivo de pasamanos

El dispositivo de pasamano consta de varios componentes, incluido el cinturón de pasamano, el dispositivo de protección contra rotura del cinturón, la placa de delantal, las placas de cubierta interior y exterior, la placa decorativa exterior y el dispositivo de protección de dedos.

El propósito del dispositivo de pasamano es servir como barandilla para los pasajeros mientras están de pie en la escalera mecánica, asegurando que la velocidad de la parte superior de su cuerpo coincida con la velocidad del movimiento de la escalera mecánica.

El pasamano funciona mediante accionamiento por fricción, y las piezas de la correa de presión son impulsadas por la rueda de fricción.

La altura del pasamanos (medida desde la superficie del escalón) debe estar dentro del rango de 900 mm a 1100 mm.

Para la placa de pared de vidrio, se utiliza vidrio templado con un espesor mínimo de 6 mm y el espacio entre los paneles de vidrio no debe exceder los 4 mm.

La desviación de sincronización entre la velocidad de carrera del pasamano y la velocidad del paso debe estar entre 0% y +2%.

Para garantizar la seguridad, la carga de rotura del pasamano debe ser de al menos 25 KN. Alternativamente, si no se cumple este requisito, se deberá instalar un dispositivo de parada de rotura de correa.

La placa frontal, las placas de cubierta interior y exterior y la placa decorativa exterior sirven principalmente para fines decorativos.

4. braguero

La armadura, también conocida como miembro de soporte, es el esqueleto de la escalera mecánica, que se utiliza para soportar el peso de los componentes de la escalera mecánica y el peso de los pasajeros. Su estructura es básicamente la misma que la estructura de soporte de las escaleras mecánicas. Normalmente, en las escaleras mecánicas de transporte público, existen varios soportes intermedios en la sección inclinada para garantizar que la desviación cumpla con los requisitos estándar.

El escalera mecánica La estructura de celosía generalmente está hecha de acero en ángulo o tubo cuadrado.

La armadura, también denominada miembro de soporte, sirve como columna vertebral de la escalera mecánica y soporta el peso de los componentes de la escalera mecánica y de los pasajeros. Su estructura se parece mucho a la de la estructura de soporte de las escaleras mecánicas. En las escaleras mecánicas de transporte público, el tramo inclinado suele incluir varios soportes intermedios para garantizar que la desviación cumpla con los estándares requeridos.

La estructura de celosía de la escalera mecánica se construye comúnmente utilizando acero en ángulo o tubos cuadrados. Estos materiales proporcionan la resistencia y rigidez necesarias para soportar la carga de la escalera mecánica y garantizar su funcionamiento seguro.

5. Conjunto de placa de cubierta

El conjunto de placa de cubierta está montado en una porción de la sección horizontal en los extremos superior e inferior de la armadura de la escalera mecánica y sirve como un pasaje de conexión para los pasajeros que entran o salen de un edificio estacionario con los escalones de la escalera mecánica que transportan continuamente a los pasajeros. Los dientes del peine están montados sobre una placa de soporte del peine para engranar el movimiento con las huellas.

6. Sistema de lubricación

El sistema de lubricación consta de bombas de aceite, recipientes de aceite, tubos y boquillas de aceite, etc. Sirve para lubricar las piezas de la transmisión, como la cadena de transmisión principal, el enlace del pedal, la cadena de transmisión del reposabrazos, etc.

7. Dispositivos de seguridad

La escalera mecánica está equipada con un dispositivo de protección de la cadena de transmisión principal. Cuando la cadena de transmisión principal se rompe o se alarga, el dispositivo de protección contra rotura de la cadena de transmisión actuará y el interruptor de protección táctil actuará para cortar el suministro de energía del circuito de seguridad y la escalera mecánica dejará de funcionar.

Parámetros principales de la escalera mecánica

1. Subida vertical (altura de subida)
Pequeña altura – menos de 6 metros
Altura media – 6 ~ 20 metros
Gran altura: más de 20 metros.

2. Ángulo de inclinación
Los ángulos estándar para escaleras mecánicas son 35°, 30°, 27,3° y 23,2°.
Cuando la altura ≤ 6 m, V≤0,5 m/s, el ángulo de inclinación ≤ 35°.

3. Velocidad de carrera
Cuando el ángulo de inclinación >30°, la velocidad V≤0,5m/s
Cuando el ángulo de inclinación ≤30°, la velocidad V≤0,75m/s

4. Ancho del paso
El ancho de paso estándar: 600 mm, 800 mm, 1000 mm.
Ancho de paso real:
Ancho: 580 ~ 1100 mm
Profundidad: ≥ 380 mm
Altura: ≤240 mm

5. Pasos horizontales
Tipo K n=2 para H≤6m V≤0,5m/s
Tipo M n=3 para H>6m o 0,5m/S< V≤0,65m/s Tipo L n=4 para H>6m y V>0,65m/s.
La norma nacional exige que la longitud de la sección horizontal no sea inferior a 800 (es decir, al menos 2 pasos).

6. Radio de curvatura
Velocidad V ≤ 0,5 m/s: el R≥1,0 m superior, el R≥1,0 m inferior
Velocidad 0,5 <V≤0.65m/s: the upper R≥1.5m, the lower R≥1.0m
Velocidad 0,65 <V≤0.75m/s: the upper R≥2.6m, lower R≥2.0m

Cálculo de la velocidad de marcha de las escaleras mecánicas

Por ejemplo:
Velocidad nominal del motor: w = 960r/min
Relación de reducción de la caja reductora: I=24,5
Número de dientes de la rueda dentada principal: z1=23
Número de dientes del piñón motriz: z2=65
Diámetro de paso de la rueda dentada escalonada: D=0,6834 m
Número de dientes del piñón folio: z3=30
Número de dientes del piñón del pasamano: z4=26
Diámetro de la rueda de fricción: D1=0.587m
Espesor del cinturón de pasamanos: t=0,01 m
Se puede calcular desde arriba:
Velocidad del husillo w0=w/Iz1/z2=960/24,523/65=13,8650r/min=0,231r/s
Velocidad lineal de la cadena de transferencia de pasos v=w0Dπ=0,2310.68343,14=0,496 m/s
Velocidad del eje del pasamanos w1=w0z3/z4=0,23130/26=0,267r/s
Velocidad lineal de la correa del pasamano v1=w1D1π=0,267(0.587+0.01)3,14=0,501m/s (calculado según el centro del cinturón del pasamano)

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