Elevadores como equipamento de elevação, sua origem remonta à invenção dos trabalhadores chineses há mais de 1000 aC, o molinete, uma espécie de guincho composto por suporte de madeira (ou bambu), carretel, manivela e corda. É a ferramenta de elevação mais primitiva para transportar pessoas e alimentos, utilizando a força humana ou animal como força motriz.
Em 1845, o britânico William Thomson fez o primeiro elevador hidráulico do mundo, o meio de acionamento hidráulico é a água, que é o protótipo de um elevador hidráulico moderno.
Em 1852, uma engenheira americana de 41 anos, Eliza Graves Otis (OTIS), inventou um elevador tripulado movido por uma máquina a vapor e equipado com um dispositivo de segurança. Em caso de ruptura da cinta, ela trava o carro nos trilhos para evitar queda. Desde então, o antigo elevador sofreu uma grande mudança.
Em 1854, na Exposição Crystal Palace em Nova York, o Sr. Otis demonstrou seu primeiro elevador de segurança do mundo. Ele subiu em uma plataforma alta de elevador e cortou a tipoia. Em meio aos gritos do público, a plataforma foi segurada com segurança por uma braçadeira de segurança e o Sr. Otis saiu ileso da plataforma. Assim começou uma garantia confiável de proteção contra quedas para elevadores, que lançou as bases e estabeleceu um precedente para o desenvolvimento da tecnologia de elevadores a partir de então.
Em 1889, a empresa OTIS dos Estados Unidos lançou o primeiro elevador do mundo movido por motor DC, eles são conectados diretamente por motor DC e acionamento sem-fim para elevar o carro do elevador através do carretel a uma velocidade de 0,5m/s, que constitui o acionamento básico estrutura do elevador moderno.
Em 1900, os elevadores motorizados de indução AC começaram a aparecer.
Em 1903, surgiram os elevadores movidos a tração.
Em 1967, um tiristor foi usado para acionar o elevador e um elevador regulado por tensão CA foi desenvolvido.
Em 1980, surgiram os sistemas de controle de frequência AC.
Em 1984, o Japão aplicou o sistema de controle de velocidade de conversão de frequência em elevadores acima de 2 m/s.
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