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O guia definitivo para escada rolante

Neste artigo apresentaremos a estrutura da escada rolante, bem como os parâmetros principais.

Índice

O que é uma escada rolante?

Um escada rolante é como uma escada móvel que ajuda as pessoas a subir ou descer entre os diferentes andares dos edifícios. Ele é movido a eletricidade e possui degraus que funcionam em loop, permitindo que os passageiros entrem e saiam conforme necessário. Uma das coisas legais das escadas rolantes é que elas podem transportar pessoas sem parar, o que as torna mais eficientes do que os elevadores em termos de capacidade de passageiros.

Parallel Escalator
escada rolante paralela

Princípio de funcionamento da escada rolante

Um escada rolante compreende dois conjuntos de correias transportadoras: uma correia transportadora de corrente e uma correia transportadora de fricção. A correia transportadora de corrente consiste em uma série de degraus que são arrastados por uma corrente transportadora de degraus. Por outro lado, a correia transportadora de fricção é uma correia de corrimão feita de fita transportadora.

Ambas as correias transportadoras são acionadas pelo mesmo “fuso de acionamento” e suas velocidades lineares são sincronizadas ajustando a relação de transmissão entre o eixo do corrimão e o fuso de acionamento.

A transmissão entre a unidade principal e o fuso motriz ocorre através de uma transmissão por corrente. A potência de saída do motor passa por uma caixa de redução para controlar a velocidade do fuso por meio da roda dentada hospedeira e da relação de transmissão da roda dentada motriz. Em seguida, a roda dentada regula a velocidade linear da corrente transportadora do pedal.

A roda dentada de acionamento da correia do corrimão no eixo de acionamento aciona a roda de fricção da correia do corrimão. Através do atrito entre a roda de fricção e a correia do corrimão, a correia do corrimão corre a uma velocidade sincronizada com o movimento dos degraus.

Estrutura da escada rolante

1. Dispositivo de condução

A unidade de acionamento deve fornecer energia para acionar os degraus e a correia do corrimão, acionamento final comumente usado, a estrutura inclui motor elétrico, redutor, freio, corrente de transmissão e fuso de acionamento.

a) Motores Elétricos

Normalmente, são empregados motores assíncronos de ranhura profunda ou gaiola de esquilo dupla, pois possuem torque de partida substancial.

Electric motors

b) Freio de Trabalho
O freio é instalado no eixo de alta velocidade do redutor de velocidade para fornecer potência de frenagem quando a escada rolante para de funcionar.
Existem dois tipos de freios: freios de correia e freios de bloco.

c) Redutor
A maioria deles adota redutores de engrenagem helicoidal com estrutura compacta e operação suave.

d) Transmissão
Transmissão sem fricção: corrente de múltiplas carreiras, transmissão por corrente de duas carreiras
Transmissão de engrenagem
Transmissão de fricção: transmissão por correia triangular
O mais comum é o acionamento por corrente de duas carreiras

e) Fuso de Acionamento
É o cubo da transmissão, no eixo é equipado com um par de rodas dentadas escalonadas, rodas dentadas de transmissão e rodas de acionamento por correia do corrimão, na roda dentada escalonada é equipada com freio de emergência.

2. Escada

A estrada da escada é a linha transportadora de escada rolante, que inclui principalmente: degrau, corrente de degrau, trilho guia, parede de direção superior e inferior.
A escada é dividida em conjunto de trilho-guia superior, trilho-guia linear intermediário e conjunto de trilho-guia inferior.

a) Passos

escadas rolantes contam principalmente com os degraus como seus principais componentes de suporte de carga, que vêm em dois tipos: integral e dividido. Esses degraus consistem na banda de rodagem, placa de apoio, suporte, rodas principais e rodas auxiliares.

A largura dos degraus normalmente varia de 580 a 1100 mm e sua altura não excede 240 mm.

b) Corrente Transportadora

A corrente transportadora é um componente crucial responsável pelo acionamento da escada rolante, geralmente na forma de uma corrente de rolos de manga. É imprescindível que a corrente transportadora possua resistência suficiente, com fator de segurança não inferior a 5. Além disso, a corrente transportadora deve apresentar precisão dimensional precisa, garantindo que o desvio de comprimento entre duas correntes na mesma seção não exceda 0,041 TP3T.

3. Dispositivo de corrimão

O dispositivo de corrimão consiste em vários componentes, incluindo o cinto de corrimão, dispositivo de proteção contra quebra de cinto, placa de avental, placas de cobertura interna e externa, placa decorativa externa e dispositivo de proteção de dedos.

A finalidade do dispositivo de corrimão é servir de guarda-corpo para os passageiros enquanto eles permanecem na escada rolante, garantindo que a velocidade da parte superior do corpo corresponda à velocidade de movimento da escada rolante.

O corrimão opera por acionamento por fricção, com as peças da correia de pressão acionadas pela roda de fricção.

A altura do corrimão (medida a partir da superfície do degrau) deve estar entre 900 mm e 1100 mm.

Para a placa de parede de vidro, utiliza-se vidro temperado com espessura mínima de 6mm, e a distância entre os painéis de vidro não deve exceder 4mm.

O desvio de sincronização entre a velocidade de funcionamento do corrimão e a velocidade do degrau deve estar entre 0% e +2%.

Para garantir a segurança, a carga de ruptura do corrimão deve ser de pelo menos 25KN. Alternativamente, se este requisito não for atendido, um dispositivo de parada de ruptura da correia deverá ser instalado.

A placa de avental, as placas de cobertura interna e externa e a placa decorativa externa servem principalmente para fins decorativos.

4. Treliça

A treliça, também conhecida como membro de suporte, é o esqueleto da escada rolante, que é utilizada para suportar o peso dos componentes da escada rolante e o peso dos passageiros. Sua estrutura é basicamente igual à estrutura de suporte da escada rolante. Normalmente, para escadas rolantes de transporte público, existem vários suportes intermediários na seção inclinada para garantir que a deflexão atenda aos requisitos da norma.

O escada rolante a estrutura da treliça geralmente é feita de aço angular ou tubo quadrado.

A treliça, também conhecida como membro de suporte, serve como espinha dorsal da escada rolante, suportando o peso dos componentes da escada rolante e dos passageiros. Sua estrutura se assemelha muito à estrutura de suporte da escada rolante. Nas escadas rolantes de transporte público, a seção inclinada normalmente inclui vários suportes intermediários para garantir que a deflexão atenda aos padrões exigidos.

A estrutura de treliça da escada rolante é comumente construída usando cantoneiras de aço ou tubos quadrados. Esses materiais proporcionam a resistência e rigidez necessárias para suportar a carga da escada rolante e garantir sua operação segura.

5. Conjunto da placa de cobertura

O conjunto de placa de cobertura é montado em uma porção da seção horizontal nas extremidades superior e inferior da treliça da escada rolante e serve como passagem de conexão para passageiros que entram ou saem de um edifício estacionário aos degraus da escada rolante que transportam passageiros continuamente. Os dentes do pente são montados em uma placa de suporte do pente para engatar o movimento com os degraus.

6. Sistema de Lubrificação

O sistema de lubrificação consiste em bombas de óleo, potes de óleo, tubos de óleo e bicos, etc. Serve para lubrificar as peças da transmissão, como a corrente de transmissão principal, o elo do pedal, a corrente de transmissão do apoio de braço e assim por diante.


7. Dispositivos de segurança

A escada rolante está equipada com um dispositivo de proteção da corrente de transmissão principal. Quando a corrente de transmissão do host se rompe ou se alonga, o dispositivo de proteção contra quebra da corrente de transmissão atuará e o interruptor de proteção contra toque atuará para cortar a fonte de alimentação do circuito de segurança e a escada rolante irá parar de funcionar.

Parâmetros principais da escada rolante

1. Elevação vertical (altura de elevação)
Altura pequena – menos de 6 metros
Altura média – 6 ~ 20 metros
Grande altura – superior a 20 metros

2. Ângulo de inclinação
Os ângulos padrão para escadas rolantes são 35°, 30°, 27,3° e 23,2°.
Quando a altura ≤ 6m, V≤0,5m/s, o ângulo de inclinação ≤ 35°.

3. Velocidade de corrida
Quando o ângulo de inclinação >30°, a velocidade V≤0,5m/s
Quando o ângulo de inclinação ≤30°, a velocidade V≤0,75m/s

4. Largura do passo
A largura padrão do passo: 600 mm, 800 mm, 1000 mm.
Largura real do passo:
Largura: 580 ~ 1100 mm
Profundidade: ≥ 380 mm
Altura: ≤240mm

5. Etapas horizontais
Tipo K n=2 para H≤6m V≤0,5m/s
Tipo M n=3 para H>6m ou 0,5m/S< V≤0,65m/s Tipo L n=4 para H>6m e V>0,65m/s.
A norma nacional exige que o comprimento da secção horizontal não seja inferior a 800 (ou seja, pelo menos 2 degraus).

6. Raio de Curvatura
Velocidade V ≤ 0,5m / s: o R≥1,0m superior, o R≥1,0m inferior
Velocidade 0,5 <V≤0.65m/s: the upper R≥1.5m, the lower R≥1.0m
Velocidade 0,65 <V≤0.75m/s: the upper R≥2.6m, lower R≥2.0m

Cálculo da velocidade de corrida da escada rolante

Por exemplo:
Velocidade nominal do motor: w = 960 r/min
Taxa de redução da caixa de redução: I = 24,5
Número de dentes da roda dentada hospedeira: z1=23
Número de dentes da roda dentada: z2=65
Diâmetro primitivo da roda dentada: D=0,6834m
Número de dentes da roda dentada: z3=30
Número de dentes da roda dentada do corrimão: z4=26
Diâmetro da roda de fricção: D1=0,587m
Espessura da correia do corrimão: t=0,01m
Pode ser calculado acima:
Velocidade do fuso w0=w/Iz1/z2=960/24,523/65 = 13,8650 r/min = 0,231 r/s
Velocidade linear da cadeia de transferência de etapas v=w0Dπ=0,2310.68343,14=0,496m/s
Velocidade do eixo do corrimão w1=w0z3/z4=0,23130/26 = 0,267 r/s
Velocidade linear da correia do corrimão v1=w1D1π=0,267(0.587+0.01)3,14=0,501m/s (calculado de acordo com o centro da cinta do corrimão)

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